 | 书 名: 计算机控制技术
作 者: 朱玉玺
出 版 社: 电子工业出版社
ISBN : 712101170
原 价: ￥23
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第1章计算机控制系统概述
1.1自动控制系统的工作原理1.1.1自动控制的任务1.1.2反馈控制系统的工作原理1.1.3反馈控制系统的组成1.1.4自动控制系统的类型
1.2对控制系统的基本要求1.2.1控制系统的典型外作用函数1.2.2闭环控制系统的过渡过程1.2.3闭环控制系统的控制指标1.2.4计算机控制系统的综合控制指标
1.3计算机控制系统的组成和分类1.3.1计算机控制系统的一般概念1.3.2计算机控制系统的硬件组成1.3.3计算机控制系统的软件组成1.3.4计算机控制系统的分类小结习题
第2章连续控制系统的数学模型和传递函数分析法
2.1被控对象特性的类型
2.1.1有自衡非振荡过程的响应曲线2.1.2无自衡非振荡过程的响应曲线2.1.3有自衡振荡过程的响应曲线2.1.4具有反向特性的过程的响应曲线
2.2被控对象特性的一般分析
2.2.1放大系数 K02.2.2时间常数 T02.2.3时滞 τ
2.3微分方程的建立2.3.1建立系统微分方程的一般规律2.3.2建立微分方程的步骤和方法
2.4拉氏变换和传递函数2.4.1拉氏变换2.4.2常用函数的拉氏变换表2.4.3拉氏变换法则2.4.4从微分方程到传递函数2.4.5用拉氏反变换求系统或环节的输入响应
2.5方块图及其变换
2.5.1方块图2.5.2方块图的等效变换
2.6控制系统的阶跃响应
2.6.1一阶系统的阶跃响应2.6.2二阶系统的阶跃响应
2.7控制系统的稳定性和稳定判据2.7.1稳定性的基本概念2.7.2劳斯稳定判据小结习题
第3章传感器
3.1传感器概述3.1.1传感器的作用及组成3.1.2传感器分类3.1.3对传感器的主要技术要求3.1.4不同领域使用的传感器3.1.5用于机器人的传感器3.1.6家用设施中使用的传感器3.1.7医疗卫生保健领域使用的主要传感器
3.2机械量传感器3.2.1压电传感器 3.2.2电感式接近传感器3.2.3光栅位移传感器
3.3热工量传感器 3.3.1集成温度传感器3.3.2高分子材料湿度传感器3.3.3涡流流量传感器
3.4光传感器
3.4.1光电式传感器3.4.2红外光传感器3.4.3紫外线传感器
3.5其他传感器
3.5.1气敏传感器3.5.2超声波传感器3.5.3霍尔传感器小结习题
第4章执行器4.1执行器概述4.1.1执行器应具备的主要技术特征4.1.2执行器的分类及特点
4.2气动执行器4.2.1气动执行器的基本结构和工作原理4.2.2气动执行器与计算机的连接4.3电动执行器4.3.1伺服电动机4.3.2步进电机4.3.3调节阀4.3.4电磁阀4.3.5固态继电器4.4液压执行器4.5防火、防爆和手动/自动、无扰动切换4.5.1防爆栅4.5.2手动/自动、无扰动切换小结习题
第5章计算机测量控制系统输入/输出技术5.1模拟量输入通道 5.1.1输入信号的处理 5.1.2模拟多路开关 5.1.3程控增益放大器 5.1.4采样和采样定理 5.1.5A/D转换器和微处理器的连接5.2模拟量输出通道 5.2.1模拟量输出通道的结构形式 5.2.2单片D/A转换器和CPU的连接 5.2.3D/A转换器的输出方式 5.2.4D/A转换模板的通用性5.3开关量输入/输出通道 5.3.1数字量输入接口 5.3.2数字量输出通道小结习题第6章数据处理技术6.1数字滤波 6.1.1惯性滤波法 6.1.2算术平均滤波法 6.1.3加权平均滤波法 6.1.4中值滤波法 6.1.5防脉冲干扰平均值法 （复合滤波法） 6.1.6滑动平均滤波法 6.1.7程序判断滤波法6.2标度变换与线性化处理 6.2.1标度变换 6.2.2线性化处理6.3查表技术 6.3.1顺序查表法 6.3.2折半查表法 6.3.3计算查表法6.4报警处理 6.4.1越限报警处理 6.4.2声、光和语音报警小结习题第7章微机测控系统抗干扰技术7.1干扰的来源和传播途径 7.1.1干扰的种类 7.1.2干扰传播途径7.2干扰抑制的基本原则7.3干扰抑制技术 7.3.1电源系统的抗干扰措施 7.3.2接地系统的抗干扰措施 7.3.3I/O接口的抗干扰措施 7.3.4输入/输出传输线的抗干扰措施 7.3.5静电和电磁干扰的抑制 7.3.6软件抗干扰措施小结习题第8章数字PID控制8.1数字PID控制算法 8.1.1连续控制系统的PID控制规律 8.1.2位置式PID算式 8.1.3增量式PID算式 8.1.4PID程序设计时应考虑的若干问题8.2积分饱和及其抑制 8.2.1积分饱和的原因及其影响 8.2.2积分饱和的抑制8.3数字PID算法的改进 8.3.1实际微分PID算式 8.3.2带死区的PID算式 8.3.3给定值突变时的改进算法 8.3.4砰砰——PID复合控制8.4PID调节器参数的整定与在线修改 8.4.1扩充临界比例度法 8.4.2PID参数的在线修改小结习题第9章复杂控制系统9.1串级控制 9.1.1串级控制原理及优点 9.1.2串级控制系统的确定9.2比值控制 9.2.1单闭环比值控制 9.2.2双闭环比值控制 9.2.3变比值控制系统 9.2.4串级比值控制系统9.3前馈控制 9.3.1前馈控制是按扰动进行的开环控制 9.3.2完全补偿的条件 9.3.3前馈反馈控制系统小结习题第10章可编程序控制器 10.1PLC的工作原理与硬件组成 10.1.1PLC的基本组成部件 10.1.2可编程序控制器的特点 10.1.3可编程序控制器的应用 10.1.4PLC的工作原理 10.1.5PLC的硬件10.2PLC的编程语言及软件设计10.2.1梯形图编程语言10.2.2顺序功能图编程10.3可编程序控制器控制注塑机10.3.1注塑机的工艺流程10.3.2确定I/O点及分配I/O地址10.3.3控制系统梯形图10.3.4梯形图指令表小结习题第11章集散系统和CIMS系统简介 11.1集散系统11.1.1系统的主要特点11.1.2基本组成部件11.1.3DCS的结构特点11.1.4DCS的体系结构11.1.5典型DCS系统简介11.2计算机集成制造系统(CIMS)简介11.2.1CIMS追求生产活动的整体优化11.2.2CIMS的组成11.2.3CIMS的基础技术11.2.4CIMS结构小结习题第12章微机测控系统使用的先进单片机12.1PIC系列单片机12.1.1PIC单片机的主要特点12.1.2PIC系列单片机的性能及命名规则12.1.3PIC单片机的RISC指令系统12.1.4PIC单片机应用系统开发
12.2Motorola系列单片机12.2.1Motorola系列单片机的性能及命名规则12.2.2Motorola系列单片机的主要特点12.2.3Motorola系列单片机的指令系统及特点12.2.4Motorola系列单片机应用系统开发小结习题
第13章微机测控系统实例 13.1带LED显示和4×4键盘的4通道电压表13.1.1系统硬件电路13.1.2程序框图13.1.3参考程序13.2电饭煲的模糊控制13.2.1烧饭的工艺过程13.2.2硬件电路13.2.3软件设计
13.3高档PLC电厂输煤程控系统13.3.1系统要求13.3.2PLC选择13.3.3系统结构13.3.4上位机13.3.5系统组态图13.4数控机床13.4.1车床数字控制器的主要任务13.4.2逐点比较法插补原理13.4.3数字控制中其他一些重要概念13.5锅炉微机控制系统13.5.1锅炉工艺流程简介13.5.2锅炉微机控制的任务及实现13.5.3系统硬件配置13.5.4系统软件小结习题参考文献
计算机控制技术-图书简介:
本书着重介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软、硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共8章，主要内容以典型微型计算机（工控机和单片机）控制系统为例，介绍一般性控制系统的基本概念、原理和各组成部分，分别讲述输入/输出通道接口技术、总线接口技术、顺序控制与数字程序控制、数字控制器的设计、模糊控制技术、多处理器控制系统、计算机控制系统设计等内容。
考虑到与高等院校计算机接口技术与通信、微型计算机原理、自动控制原理等先修课程和后续课程的衔接，本书采用软件与硬件相结合的方式进行讲述，侧重于实用技术的介绍。程序设计以8086汇编语言为主，结合使用C/C++语言，因此设计实例更具实用性。
本书可作为高等院校计算机应用、自动化、电子工程、机电工程等专业计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制系统设计工程技术人员的参考书。
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