 | 书 名: 机械电子系统设计（英文版）
作 者: [美]谢提等
出 版 社: 机械工业出版社
ISBN : 711114119
原 价: ￥39
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目 录 Preface / vii Chapter 1 Mechatronics System Design 1.1 What Is Mechatronics / 1 1.2 Integrated Design Issues in Mechatronics / 3 1.3 Mechatronics Key Elements / 5 1.4 The Mechatronics Design Process / 24 1.5 Advanced Approaches in Mechatronics / 28 1.6 Summary / 31 References / 31 Problems / 32 Chapter 2 Modeling and Simulation of Physical Systems 2.1 Introduction / 36 2.2 Simulation and Block Diagrams / 36 2.3 Analogies and Impedance Diagrams / 40 2.4 Electrical Systems / 54 2.5 Mechanical Translational Systems / 60 2.6 Mechanical Rotational Systems / 78 2.7 Electromochanical Coupling / 83 2.8 Fluid Systems / 89 2.9 Summary / 103 References / 104 Problems / 104 Chapter 3 Sensors and Transducers 3.1 An Introduction to Sensors and Transducers / 110 3.2 Sensors for Motion and Position Measurement / 122 3.3 Force, Torque, and Tactile Sensors / 161 3.4 Flow Sensors / 169 3.5 Temperature-Sensing Devices / 181 3.6 Ultrasonic sensors / 187 3.7 Range Sensors / 189 3.8 Active Vibration Control Using Magnetostrictive Transducers / 197 3.9 Fiber Optic Devices in Mechatronics / 199 3.10 Summary / 202 References / 203 Problems / 204 Chapter 4 Actuating Devices 4.1 Direct Current Motor / 211 4.2 Permanent Magnet Stepper Motor / 214 4.3 Fluid Power Actuation / 219 4.4 Fluid Power Design Elements / 223 4.5 Piezoelectric Actuators / 236 4.6 Summary / 237 References / 237 Problems / 238 Chapter 5 Hardware Components for Mechatronics 5.1 Number Systems in Mechatronics / 239 5.2 Binary Logic / 245 5.3 Karnaugh Map Minimization / 251 5.4 Transducer Signal Conditioning and Devices for Data Conversion/ 255 5.5 Programmable Controllers / 265 5.6 Summary / 274 References / 274 Problems / 274 Chapter 6 Signals, Systems, and Controls 6.1 Introduction to Signals, Systems, and Controls / 277 6.2 System Representation / 280 6.3 Linearization of Nonlinear Systems / 285 6.4 Time Delays / 288 6.5 Measures of System Performance / 290 6.6 Root Locus / 300 6.7 Bode Plots / 312 6.8 Summary / 320 References / 320 Problems / 321 Chapter 7 Real-Time Interfacing 7.1 Introduction / 325 7.2 Elements of a Data Acquisition and Control System / 326 7.3 Overview of the I/O Process / 328 7.4 Installation of the I/O Card and Software / 332 7.5 Installation of the Application Software / 335 7.6 Examples / 344 7.7 Overframing / 359 7.8 Summary / 361 References / 362 Chapter 8 Advanced Applications in Mechatronics 8.1 Sensors for Condition Monitoring / 363 8.2 Mechatronic Control in Automated Manufacturing / 368 8.3 Artificial Intelligence in Mechatronics / 375 8.4 Fuzzy Logic Applications in Mechatronics / 378 8.5 Microsensors in Mechatronics / 382 8.6 Summary / 388 References / 388 Chapter 9 Case Studies 9.1 Data Acquisition Case Studies / 391 9.2 Data Acquisition and Control Case Studies / 401 9.3 Summary / 411 9.4 Suggestions for Additional Case Studies / 411 Index / 415
机械电子系统设计（英文版）-图书简介:
机械电子学是一门由机械工程。电子工程、计算机科学、信息技术等有机结合而成的学科，同时，对于工程技术人员而言，也是一门新兴的、发展很快的专业技术。 本书将机械电子学的核心方面(系统建模、仿真、传感器、驱动、实时计算机接口、控制)与按年代顺序排列的工业实际应用结合起来，以期读者能够更好地理解和掌握这门新学科。 全书覆盖面很广，讨论了对物理系统进行建模与仿真的方法(见第2章)，如块图、改进后的用于建模的模拟方法以及最新的可视化仿真软件。大量实例涉及各种行业的应用，反映了作者实用的、面向设计的写作风格。 本书特色 ·从系统建模的角度对机械电子学加以综述，同时讲述了一个优质的机电系统在设计、测试、实现时所需要 用到的所有工具。 ·建模时对传统的模拟方法加以改进，能够直接利用图示与其他的综合信息创建出物理系统的基本块图模型 ·传感器与驱动器部分有关子多种设备操作与选择标准的描述。 ·讨论了机电系统设计中驱动器。转换器、传感器以及微控制器的用法。 ·对经典控制理论进行了回顾，阐述了机电系统中最常见的八种控制的设计步骤。 ·通过具体案例分析了机器人操作、机床、飞行子系统等实际应用的元件集成细节以及设计思想。 本书所附磁盘请从这里下载
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