 | 书 名: 嵌入式系统开发与应用教程
作 者: 田泽
出 版 社: 北京航空航天大学出版社
ISBN : 781077648
原 价: ￥35
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目录
第1章嵌入式系统开发基础
1.1嵌入式系统的基本概念1
1.1.1嵌入式计算机1
1.1.2嵌入式系统的概念5
1.1.3嵌入式系统的特点6
1.1.4嵌入式系统的分类9
1.1.5嵌入式系统的应用范围9
1.1.6嵌入式技术是中国IT发展的难得机遇9
1.2嵌入式系统的组成结构10
1.2.1嵌入式系统硬件基本结构介绍11
1.2.2嵌入式系统软件的层次结构12
1.2.3启动程序BootLoader介绍14
1.3嵌入式系统的硬件组成15
1.3.1嵌入式处理器15
1.3.2典型嵌入式处理器介绍16
1.3.3嵌入式SoC21
1.3.4可编程片上系统SOPC22
1.3.5嵌入式外围接口电路和设备接口24
1.4嵌入式操作系统25
1.4.1嵌入式操作系统介绍26
1.4.2嵌入式实时操作系统26
1.4.3典型嵌入式操作系统介绍28
1.5嵌入式应用软件开发31
1.5.1嵌入式软件开发的特点和技术挑战31
1.5.2嵌入式软件开发环境32
1.5.3嵌入式应用软件开发的基本流程35
1.5.4嵌入式软件开发的可移植性和可重用性39
1.6嵌入式系统的开发流程40
1.6.1嵌入式系统开发考虑的要素41
1.6.2软硬件协同设计41
1.6.3嵌入式系统开发的基本流程42
1.7嵌入式系统的发展趋势44
1.7.1即将来临的以ARM为核心的32位浪潮44
1.7.2嵌入式系统与Internet的融合46
1.7.3嵌入式系统的发展趋势47
习题48
第2章ARM技术概述
2.1ARM体系结构的发展历史和技术特征50
2.1.1ARM技术的发展历程51
2.1.2ARM体系结构的技术特征53
2.2ARM体系结构不同版本的发展概述54
2.2.1ARM体系结构的基本版本54
2.2.2ARM体系结构的演变57
2.2.3ARM体系结构的命名规则59
2.3Thumb技术介绍59
2.3.1Thumb的技术概述60
2.3.2Thumb的技术特点60
2.4ARM处理器工作状态60
2.5ARM处理器工作模式61
2.6ARM寄存器组成62
2.6.1ARM寄存器组成概述62
2.6.2ARM状态下的寄存器组织63
2.6.3Thumb状态下的寄存器组织68
2.7ARM的异常中断69
2.7.1ARM的异常中断响应过程70
2.7.2从异常中断处理程序中返回71
2.7.3异常中断向量表73
2.7.4异常中断的优先级73
2.8ARM典型流水线技术简介74
2.8.1ARM的3级流水线简介74
2.8.2ARM的5级流水线简介75
2.9ARM存储器接口及存储器层次77
2.9.1ARM存储数据类型和存储格式77
2.9.2ARM的存储器层次简介78
2.10ARM协处理器79
2.11ARM片上总线AMBA79
2.12ARM的调试结构80
2.13ARM核综述81
2.13.1ARM7系列核82
2.13.2ARM9系列核87
2.13.3ARM10系列核89
2.13.4StrongARM和XScale系列核91
2.13.5SecurCore系列核94
2.14基于ARM核的芯片选择95
2.14.1应用角度的ARM芯片选择原则95
2.14.2多内核ARM角度的芯片选择原则97
习题98
第3章ARM指令集
3.1ARM指令集概述99
3.1.1ARM指令集编码99
3.1.2条件执行100
3.1.3指令分类及指令格式101
3.2ARM寻址方式102
3.2.1立即寻址102
3.2.2寄存器寻址104
3.2.3寄存器间接寻址105
3.2.4基址加偏址寻址106
3.2.5堆栈寻址108
3.2.6块拷贝寻址109
3.2.7相对寻址111
3.3ARM指令详细介绍111
3.3.1数据处理指令111
3.3.2Load/Store指令119
3.3.3状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令128
3.3.4转移指令131
3.3.5异常中断产生指令135
3.3.6协处理器指令138
3.3.7未使用的指令空间142
习题144
第4章Thumb指令集
4.1Thumb指令集概述147
4.1.1Thumb指令集编码148
4.1.2Thumb状态切换148
4.1.3编程模型149
4.1.4Thumb指令集特点150
4.2Thumb指令详细介绍151
4.2.1Thumb数据处理指令151
4.2.2Thumb转移指令159
4.2.3数据存取指令163
4.2.4异常中断指令169
习题171
第5章基于ARM的嵌入式系统应用程序设计
5.1ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令173
5.1.12种编译模式的集成开发环境IDE介绍174
5.1.2ADS编译环境下的ARM伪操作和宏指令174
5.1.3GNU编译环境下的ARM伪操作与宏指令201
5.1.4ARM汇编语言的伪指令211
5.2ARM汇编语言程序设计215
5.2.1ARM汇编中的文件格式215
5.2.2ARM汇编语言语句格式215
5.2.3ARM汇编语言编程的重点225
5.2.4ARM汇编程序实例232
5.3嵌入式C语言程序设计基础238
5.3.1C语言的“预处理伪指令”在嵌入式程序设计中的应用238
5.3.2嵌入式程序设计中的函数及函数库244
5.3.3嵌入式程序设计中常用的C语言语句247
5.3.4嵌入式程序设计中C语言的变量、数组、结构和联合252
5.4嵌入式C语言程序设计实例259
5.4.1实例实现功能介绍259
5.4.2实例实现程序源代码介绍261
5.5嵌入式C语言程序设计技巧269
5.5.1变量定义269
5.5.2参数传递271
5.5.3循环条件272
5.6C语言与汇编语言混合编程273
5.6.1ATPCS介绍273
5.6.2内嵌汇编277
5.6.3C语言和ARM汇编语言程序间相互调用283
5.7基于EmbestIDEforARM环境的软件开发实例286
习题286
第6章基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例
6.1S3C44B0X处理器介绍290
6.1.1SAMSUNGS3C44B0X简介290
6.1.2SAMSUNGS3C44B0X特点290
6.1.3S3C44B0X功能结构框图294
6.1.4S3C44B0X引脚信号描述294
6.2S3C44B0X存储控制器功能及应用开发299
6.2.1S3C44B0X存储控制器概述300
6.2.2S3C44B0X存储器空间划分简述300
6.2.3S3C44B0X存储控制器功能描述301
6.2.4S3C44B0X存储控制器的特殊功能寄存器302
6.2.5S3C44B0X存储器应用编程306
6.3S3C44B0XI/O端口功能及应用开发306
6.3.1S3C44B0XI/O功能概述306
6.3.2S3C44B0X端口功能配置307
6.3.3S3C44B0X端口功能控制描述308
6.3.4S3C44B0XI/O端口的特殊功能寄存器310
6.3.5S3C44B0XI/O端口应用编程315
6.4S3C44B0XDMA功能及应用开发316
6.4.1S3C44B0XDMA概述316
6.4.2S3C44B0XZDMA/BDMA操作316
6.4.3S3C44B0XDMA特殊功能寄存器321
6.4.4S3C44B0XDMA应用编程327
6.5S3C44B0XUART接口功能及应用开发327
6.5.1S3C44B0XUART概述327
6.5.2S3C44B0XUART的操作328
6.5.3S3C44B0XUART的特殊功能寄存器332
6.5.4S3C44B0XUART应用编程337
6.6S3C44B0X中断控制器功能及应用开发338
6.6.1S3C44B0X中断概述338
6.6.2S3C44B0X中断控制器的操作338
6.6.3S3C44B0X中断源339
6.6.4S3C44B0X矢量中断模式341
6.6.5S3C44B0X中断控制器的特殊功能寄存器342
6.6.6S3C44B0X中断控制器应用编程347
6.7S3C44B0X时钟电源管理器功能及应用开发348
6.7.1S3C44B0X时钟电源管理器概述348
6.7.2S3C44B0X时钟电源管理器功能描述348
6.7.3S3C44B0X时钟发生器与电源管理特殊功能寄存器353
6.7.4S3C44B0X时钟与电源管理器应用编程355
6.8S3C44B0XPWM定时器功能及应用开发356
6.8.1S3C44B0XPWM定时器概述356
6.8.2S3C44B0XPWM定时器工作原理356
6.8.3S3C44B0XPWM定时器操作357
6.8.4S3C44B0XPWM定时器的特殊功能寄存器360
6.8.5S3C44B0XPWM定时器应用编程364
6.9S3C44B0XLCD控制器功能及应用开发365
6.9.1S3C44B0XLCD控制器概述365
6.9.2S3C44B0XLCD控制器的特性365
6.9.3S3C44B0XLCD外部接口信号366
6.9.4S3C44B0XLCD控制器框图366
6.9.5S3C44B0XLCD控制操作367
6.9.6S3C44B0XLCD视频操作368
6.9.7S3C44B0XLCD控制器的特殊功能寄存器371
6.9.8S3C44B0XLCD控制器应用编程376
6.10S3C44B0XA/D转换器功能及应用开发376
6.10.1S3C44B0XA/D转换器概述376
6.10.2S3C44B0XA/D转换器特点376
6.10.3S3C44B0XA/D转换操作376
6.10.4S3C44B0XA/D转换的特殊功能寄存器379
6.10.5S3C44B0XA/D转换器应用编程380
6.11S3C44B0XRTC功能及应用开发380
6.11.1S3C44B0XRTC概述380
6.11.2S3C44B0XRTC特性381
6.11.3S3C44B0XRTC操作381
6.11.4S3C44B0XRTC特殊功能寄存器383
6.11.5S3C44B0XRTC应用编程389
6.12S3C44B0X看门狗定时器功能及应用开发389
6.12.1S3C44B0X看门狗定时器概述389
6.12.2S3C44B0X看门狗定时器特殊功能寄存器390
6.12.3S3C44B0X看门狗定时器应用编程391
6.13S3C44B0XI2C总线接口功能及应用开发391
6.13.1S3C44B0XI2C总线概述392
6.13.2S3C44B0XI2C总线接口操作393
6.13.3S3C44B0XI2C接口特殊功能寄存器396
6.13.4S3C44B0XI2C总线应用编程399
6.14S3C44B0XIIS总线接口功能及应用开发399
6.14.1S3C44B0XIIS概述399
6.14.2S3C44B0XIIS特性399
6.14.3S3C44B0XIIS功能描述400
6.14.4S3C44B0XIIS接口工作模式400
6.14.5S3C44B0X音频串行接口格式401
6.14.6S3C44B0XIIS接口特殊功能寄存器403
6.14.7S3C44B0XIIS应用编程406
6.15S3C44B0XSIO功能及应用开发406
6.15.1S3C44B0XSIO概述406
6.15.2S3C44B0XSIO特点406
6.15.3S3C44B0XSIO正常操作模式407
6.15.4S3C44B0XSIODMA操作408
6.15.5S3C44B0XSIO接口特殊功能寄存器409
6.16基于S3C44B0X的S3CEV40开发介绍410
6.16.1S3CEV40基本功能介绍411
6.16.2S3CEV40X外围接口硬件资源简介411
6.17S3C44B0X启动程序设计416
习题416
第7章嵌入式操作系统及开发简介
7.1μCLinux操作系统概述418
7.1.1μCLinux简介418
7.1.2μCLinux的结构419
7.1.3μCLinux的设计特征420
7.1.4系统引导程序422
7.1.5μCLinux在S3C44B0X上的移植423
7.2μC/OSⅡ操作系统概述425
7.2.1μC/OSⅡ简介425
7.2.2μC/OSⅡ的内核425
7.2.3μC/OSⅡ的文件体系426
7.2.4μC/OSⅡ在S3C44B0X上的移植427
参考文献428
嵌入式系统开发与应用教程-图书简介:
内容简介 本书是《嵌入式系统开发与应用系列教程》中的理论教程。在本教程内容设计上，首先完整讲述了嵌入式系统开发技术的基础知识和ARM技术，然后结合基于ARM处理器的嵌入式实际工程例程，系统讲述了嵌入式应用开发技术，形成了从易到难、相对完整、贴近实际工程应用的嵌入式理论教学体系。结合本系列教程的实验教程，可使读者快速、全面地掌握嵌入式系统开发与应用技术和开发技能。本书是基于32位ARM处理器的嵌入式系统开发与应用教学体系的重要组成部分，并配套多媒体教学课件。
本书可作为高等院校计算机、电类专业本科生、研究生以及相关工程技术人员进行嵌入式系统教学及培训的教材，也可作为基于ARM核嵌入式系统开发的工程技术人员的参考资料。
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