 | 书 名: 自动控制理论基础
作 者: 姚寿文
出 版 社:
ISBN : 756400649
原 价: ￥16
 有一家网站低于85折正在热销 | 自动控制理论基础-图书目录:
第1章 自动控制理论概述
§1.1 自动控制理论历史及发展过程
§1.2 自动控制系统的工作原理及分类
§1.3 MATLAB在自动控制理论的应用及基本概念
§1.4 课程主要内容及学时安排
习题
第2章 控制系统的数学模型
§2.1 线性系统的微分方程
§2.2 非线性系统数学模型的线性化
§2.3 传递函数
§2.4 系统的动态结构图及化简
§2.5 信号流图及梅逊公式的应用
§2.6 脉冲响应函数
§2.7 传递函数MATLAB描述及其转换
习题
第3章 控制系统的时域性能分析
§3.1 典型输入信号
§3.2 控制系统的时域性能指标
§3.3 一阶系统的瞬态响应
§3.4 二阶系统的瞬态响应
§3.5 高阶系统的瞬态响应
§3.6 控制系统的稳定性和稳定判据
§3.7 控制系统稳态误差
§3.8 减小系统误差的途径
习题
第4章 自动控制系统的频域分析
§4.1 频率特性的基本概念及MATLAB实现
§4.2 典型环节的频率特性
§4.3 开环控制系统频率特性绘制
§4.4 系统开环对数频率特性与闭环系统稳态误差的关系
§4.5 系统稳定性分析
§4.6 控制系统的相对稳定性和稳定裕量
§4.7 开环频率特性与系统性能指标的关系
习题
第5章 根轨迹法
§5.1 根轨迹的概念
§5.2 根轨迹方程
§5.3 绘制根轨迹的基本法则
§5.4 根轨迹图绘制举例
§5.5 根轨迹的应用
§5.6 利用MATLAB绘制根轨迹
习题
第6章 控制系统的综合与分析
§6.1 系统校正概述
§6.2 频率法串联校正
§6.3 系统希望对数频率特性
§6.4 反馈校正
§6.5 控制系统的复合校正
§6.6 PID控制
习题
第7章 现代控制方法简介
§7.1 多变量鲁棒控制
§7.2 非线性控制理论
§7.3 智能控制
§7.4 计算机集成制造系统概述
附录 常用函数拉普拉斯变换表
参考文献
自动控制理论基础-图书简介:
自动控制理论基础是研究自动控制基本规律的科学，是分析和设计自动控制系统的理论依据。本书是为适应应用型少学时机械类本科专业需要而编写的。自动控制理论按其发展的进程和研究的方法可分为经典控制理论和现代控制理论。考虑到实际工程中大量应用的是经典控制理论，以及研究生阶段开设“现代控制理论”课程的实际情况，本书以经典控制理论及其应用为主要内容，全书分为7章，包括概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域性能分析、自动控制系统的频域分析、控制系统的综合与分析、根轨迹法和现代控制方法简介。
自动控制理论基础是研究自动控制基本规律的科学，是分析和设计自动控制系统的理论依据。本书是为适应应用型少学时机械类本科专业需要而编写的。自动控制理论按其发展的进程和研究的方法可分为经典控制理论和现代控制理论。考虑到实际工程中大量应用的是经典控制理论，以及研究生阶段开设“现代控制理论”课程的实际情况，本书以经典控制理论及其应用为主要内容，全书分为7章，包括概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域性能分析、自动控制系统的频域分析、控制系统的综合与分析、根轨迹法和现代控制方法简介。
自动控制理论基础-相关最新图书
·数学物理方程
·初中文言文祥解与阅读.八年级:新课标
·实用商务英汉互译
·三星技术扩张真经--世界一流标杆企业丛书
·50部必知的音乐经典
·50部必知的美术经典
·丰田制造业真经:发现世界顶级汽车工业骄子巨额利润的源泉
·7-11连锁业真经:解密便利店巨子不为人知的成功秘诀
·沃尔玛零售业真经
·精明旅游者宝典
·西方心理学大师的故事
·乡村中国评论(第一辑)
·唐卡的故事之男女双修(全彩插图珍藏本)
·中国人的精神(经典译著.中英对照)
·世界十大建筑鬼才
·宫殿的故事:十九世纪前欧洲宫闱遗秘
·尊贵的回忆--世界著名建筑大师全传
·丽江无恋事
·北京段子
·开放题(下)-黄冈数学题库(全新修订版)
| 