计算机控制系统基础

书　  名:  计算机控制系统基础 作　  者:  陈炳和 出 版 社:  北京航空航天大学出版社 ISBN   :   781077053 原    价:  ￥30 有一家网站低于85折正在热销

计算机控制系统基础-图书目录:

目      录  　第1章　引　论               　1.  1　计算机控制系统的基本概念               　1.  1.  1　计算机控制系统               　1.  1.  2　控制系统的分类               　1.  1.  3　计算机控制系统的分类               　1.  1.  4　计算机控制系统实现中的实际问题               　1.  2　计算机控制系统的研究内容和对系统的基本要求               　1.  2.  1　计算机控制系统的研究内容               　1.  2.  2　对计算机控制系统的基本要求               　1.  3　历史回顾　               　1.  4　计算机集成制造系统               　习题               　第2章　连续控制系统               　2.  1　引言               　2.  1.  1　单输入单输出控制系统               　2.  1.  2　常用输入信号               　2.  2　拉普拉斯变换               　2.  2.  1　拉普拉斯变换的定义               　2.  2.  2　拉普拉斯变换定理               　2.  2.  3　拉普拉斯反变换               　2.  2.  4　用拉普拉斯变换法解线性常系数微分方程               　2.  3　物理系统的数学模型               　2.  3.  1　线性元件的微分方程               　2.  3.  2　随动系统的微分方程               　2.  4　传递函数和方框图               　2.  4.  1　传递函数和微分方程               　2.  4.  2　电子网络的传递函数               　2.  4.  3　简单方框图的传递函数               　2.  4.  4　方框图简化               　2.  5　传递函数和信号流图               　2.  5.  1　信号流图定义               　2.  5.  2　梅逊增益公式               　2.  6　控制系统的时域分析               　2.  6.  1　冲击响应和阶跃响应               　2.  6.  2　时域性能指标               　2.  6.  3　一阶系统的动态响应               　2.  6.  4　二阶系统的动态响应               　2.  6.  5　高阶系统分析               　2.  6.  6　稳态误差分析               　2.  6.  7　用MATLAB绘制单位阶跃响应和冲击响应曲线               　2.  6.  8　稳定性分析               　2.  7　根轨迹               　2.  7.  1　根轨迹法               　2.  7.  2　根轨迹图的绘制               　2.  7.  3　用MATLAB绘制根轨迹图               　2.  8　频率响应的概念               　2.  8.  1　频率响应法               　2.  8.  2　频率特性的图形表示               　2.  8.  3　典型环节的频率特性               　2.  8.  4　频域性能指标               　2.  8.  5　开环传递函数的频率特性               　2.  8.  6　时域和频域响应之间的关系               　2.  8.  7　用MATLAB进行频域分析               　2.  9　复合控制系统               　2.  9.  1　对输入前馈补偿的复合控制系统               　2.  9.  2　对扰动前馈补偿的复合控制系统               　2.  10　控制系统设计               　2.  10.  1　校正装置的结构               　2.  10.  2　校正装置的特性               　2.  10.  3　根轨迹校正               　2.  10.  4　频率校正               　习　题               　第3章　离散时间系统               　3.  1　引　言               　3.  2　差分方程               　3.  3　采样定理               　3.  3.  1　采样过程及采样信号的频谱               　3.  3.  2　香农采样定理               　3.  3.  3　零阶保持器               　3.  4.  2　变换               　3.  4.  1　z变换定义               　3.  4.  2　z变换定理               　3.  4.  3　z反变换               　3.  4.  4　用z变换求解差分方程               　3.  5　离散系统的传递函数和方框图               　3.  5.  1　离散传递函数与差分方程               　3.  5.  2　开环Z传递函数               　3.  5.  3　闭环Z传递函数               　3.  5.  4　离散系统的稳态误差               　3.  6　离散系统的极点.  零点和稳定性               　3.  6.  1　离散系统的极点与零点               　3.  6.  2　S平面到Z平面的映射               　3.  6.  3　离散系统的稳定性               　3.  6.  4　双线性变换               　3.  6.  5　劳斯稳定性判据               　3.  6.  6　朱利稳定性判据               　3.  7　离散系统的根轨迹               　3.  7.  1　根轨迹图               　3.  7.  2　Z平面上的等阻尼比线               　3.  8　离散系统的频率响应               　3.  8.  1　对数频率特性               　3.  8.  2　极坐标频率特性               　3.  8.  3　用MATLAB绘制离散系统的频率特性曲线               　习　题               　第4章　数字滤波器的基本原理与设计               　4.  1　引　言               　4.  2　数字滤波器原理               　4.  3　模拟滤波器               　4.  3.  1　巴特沃斯滤波器               　4.  3.  2　二项式滤波器               　4.  3.  3　ITAE和贝塞尔滤波器               　4.  3.  4　其它类型的模拟滤波器               　4.  4　IIR数字滤波器的设计               　4.  4.  1　冲击不变性方法               　4.  4.  2　阶跃不变性方法               　4.  4.  3　极零点匹配法               　4.  4.  4　双线性变换法               　习　题               　第5章　计算机控制系统设计               　5.  1　引　言               　5.  1.  1　计算机控制系统连续化设计方法               　5.  1.  2　计算机控制系统离散化设计方法               　5.  2　有限拍控制               　5.  2.  1　有限拍控制系统设计               　5.  2.  2　有限拍无纹波控制系统               　5.  2.  3　有限拍设计的改进               　5.  3　根轨迹法               　5.  4　双线性变换法               　5.  5　参数优化法               　5.  6　带纯滞后被控对象的控制系统设计               　5.  6.  1　大林算法               　5.  6.  2　史密斯预报器               　习　题               　第6章　PID控制               　6.  1　引　言               　6.  2　模拟和数字PID算法               　6.  2.  1　模拟PID算法               　6.  2.  2　数字PID算法               　6.  3　数字PID的改进算法               　6.  3.  1　积分分离PID控制算法               　6.  3.  2　不完全微分PID控制算法               　6.  3.  3　带死区的PID控制算法               　6.  4　模拟和数字PID参数整定               　6.  4.  1　模拟PID参数整定               　6.  4.  2　数字PID参数整定               　6.  4.  3　PID控制的自整定方法               　6.  5　模拟和数字PDF与PDFF算法               　6.  5.  1　PDF算法               　6.  5.  2　PDFF算法               　6.  5.  3　PID,  PDF和PDFF控制系统               　6.  6　PDF和PDFF参数整定               　6.  6.  1　用标准滤波器进行参数整定               　6.  6.  2　被控对象为单积分               　6.  6.  3　被控对象为双积分               　习　题               　第7章　可编程序控制器               　7.  1　引　言               　7.  2　可编程序控制器的组成和工作原理               　7.  2.  1　可编程序控制器的组成               　7.  2.  2　可编程序控制器的工作原理               　7.  3　可编程序控制器的编程方式               　7.  3.  1　可编程序控制器的编程语言               　7.  3.  2　可编程序控制器的指令及编程方法               　7.  4　可编程序控制器通信与网络功能               　7.  4.  1　可编程序控制器与计算机构成控制系统               　7.  4.  2　可编程序控制器网络               　7.  4.  3　制造自动化协议               　习　题               　附录　部分习题参考答案               　参考文献

计算机控制系统基础-图书简介:
  以计算机控制系统为主，深入浅出地论述了计算机控制系统的理论和应用。包括：作为学习离散系统的前提条件，概括地介绍了连续控制系统；将连续和离散PID控制及其变型结构PDF和PDFF控制单独列为一章，进行了系统分析，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定；还从应用的角度，介绍了可编程序控制器(简称PC)。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。 本书可作为非自动控制专业大学本科生的教材；删去带*号的部分，可作为计算机、电子工程、通信工程和机械学科机电控制与自动化等专业大专学生使用的教材；就本书的深度和广度，也适合于作为成人教育工科专业学生的教材；还可供有关教师和工程技术人员参考。


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