 | 书 名: 计算机控制技术
作 者: 熊静琪
出 版 社: 电子工业出版社
ISBN : 750538706
原 价: ￥26
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目 录 第1章 概论 1. 1 机电系统的概念及其研究价值 1. 2 机电系统计算机控制的概念及组成 1. 3 计算机控制技术的发展 1. 4 计算机控制理论 1. 5 计算机控制系统的分类 小结 习题 第2章 机电系统的数学模型及传递函数 2. 1 常用的传感器和执行器 2. 1. 1 传感器 2. 1. 2 执行器 2. 2 机电系统数学模型的建立 2. 3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 2. 3. 1 拉普拉斯变换的定义 2. 3. 2 常用函数的拉氏变换 2. 3. 3 拉氏变换的基本定理 2. 3. 4 拉氏反变换 2. 3. 5 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 2. 4 传递函数和方框图 2. 4. 1 传递函数的定义 2. 4. 2 简单方框图的传递函数 2. 5 状态空间分析法 2. 5. 1 状态空间分析法的基本概念 2. 5. 2 线性系统的状态空间表达式 2. 5. 3 状态空间表达式的建立 2. 5. 4 状态空间分析的MATLAB实现 2. 6 机电系统未建动力学模型 小结 习题 第3章 连续时间信号和数字信号之间的转换 3. 1 概述 3. 2 信号的采样 3. 3 采样定理及采样周期的选择 3. 4 采样信号的复现和采样保持器 3. 5 D／A转换器 DAC 原理及应用 3. 6 A／D转换器 ADC 原理及应用 小结 习题 第4章 线性离散控制系统的数学描述方法 4. 1 Z 变换的定义 4. 2 Z 变换的基本定理 4. 3 Z 反变换 4. 4 差分方程 4. 5 用 Z 变换求解差分方程 4. 6 脉冲传递函数 4. 6. 1 脉冲传递函数的概念 4. 6. 2 开环脉冲传递函数 4. 6. 3 闭环脉冲传递函数 4. 7 Z 平面 小结 习题 第5章 控制系统的性能指标描述 5. 1 计算机控制系统的性能及其指标 5. 1. 1 计算机控制系统的稳定性 5. 1. 2 计算机控制系统的能控性和能观测性 5. 1. 3 动态指标 5. 1. 4 稳态指标 5. 1. 5 综合指标 5. 2 线性离散系统的稳定性分析 5. 2. 1 Z 平面的稳定性条件 5. 2. 2 朱里 Jury 稳定判据 5. 2. 3 双线性变换的劳斯 Routh 稳定判据 5. 3 线性离散系统的稳态误差分析 5. 4 线性离散系统的动态响应分析 5. 5 线性离散系统的根轨迹分析法 5. 5. 1 根轨迹图 5. 5. 2 Z 平面上的等阻尼线 5. 6 线性离散系统的频率特性分析法 5. 6. 1 对数频率特性 5. 6. 2 极坐标频率特性 小结 习题 第6章 计算机控制系统的经典控制理论设计 6. 1 概述 6. 2 数字控制器的等价离散化设计 6. 2. 1 各种离散化方法 6. 2. 2 各种离散方法的比较 6. 3 对数频率特性法校正 6. 4 数字PID控制 6. 4. 1 模拟PID控制规律的离散化 6. 4. 2 PID控制器的脉冲传递函数 6. 4. 3 PID控制器参数对控制系统性能的影响 6. 4. 4 PID控制规律的选择 6. 4. 5 PID控制算法的改进 6. 4. 6 PID控制参数的确定 6. 5 数字控制器的离散化设计法 6. 5. 1 数字控制器的解析设计法 6. 5. 2 时间最优控制系统 6. 5. 3 有限拍无纹波系统的设计 6. 5. 4 有限拍无纹波设计的改进 6. 5. 5 扰动系统的有限拍设计 6. 5. 6 时间最优控制系统设计的小结 6. 6 纯滞后对象的控制 6. 6. 1 大林算法 6. 6. 2 纯滞后补偿 Smith预估 控制 6. 7 复合计算机控制系统 6. 8 串级控制系统的设计 6. 9 采样频率的选择 小结 习题 第7章 计算机控制系统的现代控制理论设计 7. 1 线性离散系统的离散状态空间表达式 7. 1. 1 离散状态空间表达式的建立 7. 1. 2 线性离散系统的Z特征方程及Z传递矩阵 7. 1. 3 线性离散系统离散状态方程的求解 7. 2 线性离散系统的可控性及可观测性 7. 2. 1 离散系统的可控性 7. 2. 2 离散系统的可观测性 7. 3 离散状态空间设计法 7. 4 极点配置设计法 7. 5 状态观测器设计 7. 6 降阶观测器 7. 7 线性定常离散系统二次型最优控制 7. 7. 1 最优控制的基本概念 7. 7. 2 线性二次型最优控制 小结 习题 第8章 辨识及智能控制系统 8. 1 系统辨识的基本问题 8. 2 被控对象或过程的辨识 8. 3 智能控制系统 8. 4 仿人智能控制 小结 习题 第9章 计算机网络控制技术 9. 1 概述 9. 1. 1 控制网络和信息网络的区别 9. 1. 2 控制网络的类型及其相互关系 9. 2 现场总线控制技术 9. 2. 1 现场总线技术简介 9. 2. 2 现场总线系统的结构和特点 9. 2. 3 几种有影响的现场总线 9. 3 分布式控制网络技术 9. 3. 1 分布式控制系统概述 9. 3. 2 分布式控制系统控制方案 9. 3. 3 分布式控制网络的结构 9. 4 集散型控制系统 9. 5 控制网络与信息网络的集成技术简介 9. 6 网络控制系统实例 小结 习题 第10章 控制系统计算机辅助设计. 分析及仿真 10. 1 CACSD软件环境及新技术简介 10. 2 MATLAB简介 10. 2. 1 MATLAB的历史 10. 2. 2 MATLAB的组成 10. 2. 3 MATLAB的桌面 10. 2. 4 MATLAB的基本语法 10. 3 控制系统的数学描述与建模 10. 3. 1 控制系统的数学模型 10. 3. 2 数学模型的转换 10. 3. 3 第四种系统数学模型 10. 3. 4 控制系统模型的典型连接 10. 4 连续系统模型的离散化 10. 5 控制系统的分析方法 10. 5. 1 控制系统的稳定性分析 10. 5. 2 控制系统的时域分析 10. 5. 3 控制系统的频域分析 10. 5. 4 根轨迹图 10. 6 控制系统的设计与仿真 10. 6. 1 经典控制理论设计 10. 6. 2 现代控制理论设计 10. 7 Simulink仿真 10. 7. 1 Simulink简介 10. 7. 2 Simulink的环境与建模 小结 习题 第11章 计算机控制系统的设计与工程实现 11. 1 组建计算机控制系统 11. 2 计算机控制系统对环境的适应性 11. 3 计算机控制系统数字控制器的实现方法 11. 4 数字控制器的程序设计 11. 5 机械手的一个终端执行器的微机控制 11. 6 磁盘驱动器的磁头臂的微机控制 小结 习题 附录A 控制系统工具箱 Toolbox＼Control 函数清单 参考文献
计算机控制技术 -图书简介:
本书是作者在《机电系统的计算机控制工程》的基础上，综合近年来在教学、研究上的一些经验和成果，吸收了国内外的先进理论、方法和技术而编写的。本书除了保留了原教材的特点和优点外，增加了系统辨识及智能控制系统（第8章）、计算机网络控制技术（第9章）、控制系统计算机辅助设计、计算及仿真（第10章）等章节，并对其他章节做了修改和充实。本书在阐述基本原理设计方法时，尽明避免运用高深的教学理论，更加重视工程实际应用，同时还注意保持技术、方法和先进性和实用性及全书内容的确 系统性。书中安排了许多例题、仿真实验结果和习题，以帮助理解。
本书可作为机械设计制造及自动化专业大学本科生和研究生教材，可作为工业自动化、计算机应用等专业的教学参考书，也适合于从事计算机应用的工程技术人员阅读。
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